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广西工业机器人研发中心


研发方向


一、高端装备制造工业机器人集成应用研究


(1)工业机器人智能制造研究

围绕自治区“十三五”规划,面向机械制造、制糖装备、工业机器人等产业,基于“工业4.0”,结合互联网+及人工智能技术,开展工业机器人智能制造系统研究应用。


(2)数字化智能包装车间研究与应用

整合我院自主开发的系列工业机器人、自动包装系统、数字化立体仓库、产品追溯和智能控制系统,开展数字化智能包装车间应用研究,解决劳动密集型包装行业的发展瓶颈。


(3)微、小型机器人及专用机器人的研发应用

针对包装、电子装配等面向劳动密集型行业,研究设计微、小型机器人,降低工业机器人应用成本。并针对特殊极端环境(高温、高湿、高压)工作要求及客户的个性化定制需求,进行专用机器人的机构、可靠性分析和全生命周期研究与应用。


(4)机器人集成控制器、多轴工业机器人通用控制平台研发与应用

研究开发集成控制板,实现机器人控制系统的小型化。开发多轴工业机器人通用控制平台,迅速针对客户不同需求开展工业机器人应用试验研究,迅速响应市场需求。


(5)机器视觉伺服系统及远程监管平台研发与应用

研究视觉精密检测、精准定位、装配监测、特征模式识别、视觉跟踪、视觉导航与视频监控,研发机器人监控平台用以介入和监控机器人运行(含手机APP监控模式),研究机器人故障预诊断专家系统,降低机器人调试及保修成本。


(6)机器人仿真和虚拟现实研究应用

开展机器人的虚拟遥控操作和人机交互的研究,满足虚拟制造环境中机器人工作单元上层的生产线仿真、数字化工厂要求,构成数字化机器人生产线的基础与有机组成部分。



主要技术应用