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多关节工业机器人


多关节工业机器人本体


我院与广西大学联合研制的6自由度多关节工业机器人,性能达到国内同类产品的先进水平。机器人控制系统和焊接CAM系统等关键核心技术具有自主知识产权,能够替代同类进口焊接机器人,大幅降低了对外技术依存度,促进了我区装备制造技术水平的提升。



机器人及其系统具有以下特点:

1、具有CAD导航的焊接CAM系统,具备CAD参数化设计及智能轨迹规划和加工代码自动生成;

2、智能变位装夹机构,实现多工位精确定位焊接及与机器人同步协调工作;

3、工业机器人本体采用关节臂结构,模块化设计,以最优的性价比为目标进行相关零件的设计与制造;

4、机器人控制器采用高性能DSP为核心处理器的多轴数字运动控制板卡及其同步协调控制板。


多关节工业机器人的焊接应用


多关节工业机器人在智能制造系统的应用